Gilson teve um longo tempo na vida política, começou como vereador em 1977, Tangerino foi Presidente da Câmara durante dois anos (1977 a 1979), deixando a presidência Gilson ocupou o cargo de 1º Secretário no de 1981. Voltou a presidência do Legislativo até o final de seu mandato. Ainda na política, Gilson deixou a Casa de Leis como vereador e fez parte da política de Ilhabela como Prefeito Municipal (1983), governou o município ao lado do seu vice- José Antonio Verzegnassi. Em 2001 Gilson entrou como Vice- Prefeito de Ilhabela ao lado de Manoel Marcos de Jesus Ferreira da Silva Prefeito na época.